目前，利用水浸泡粪便的技术在养猪场非常流行。很多大型养殖企业喜欢用水粪封地，也用传统不实用的刮粪器。如果工程部门建设不严或设计不合理，这些无疑会给今后的饲养管理造成很大的隐患和不必要的损失。比如在环境控制中，如果设计不合理，风机启动时会有贼风进入猪舍漏风处，温度探头不灵敏，所以如果操作人员没有经验，必然会造成猪舍出现问题。也遇到过类似的问题，因为猪圈的设计不合理，猪圈很多地方都有漏风。打开温度后靠近门的猪舍(门口水幕风扇附近温度一般较低)会出现感冒发烧症状，猪舍设计不合理造成很多这样的事情。

但是通过刮粪机生产厂家经验，以上两种模式还是不实用，存在很大的缺点。以下两种模式主要针对吸粪机和猪舍刮粪机来讨论各自的优缺点。

自动刮粪机是一种机器，主要用于牛舍、猪舍、鸡舍等各种农场清理牲畜粪便。它可以大大降低劳动强度，保持良好的室内空气环境，给牲畜一个良好的生活空间，降低疾病的发病率。

它主要由三部分组成：(1)主机部分(2)滑动支撑部分(3)刮粪部分

自动刮粪机分类：

1、按功率构成可分为单相电和动力电。

2、根据与机器配套的减速器型号可分为蜗轮减速器和摆线针轮减速器。蜗轮减速器电机与减速器之间的皮带连接，使用摆线针轮减速器电机和减速器

减速机之间直接法兰连接，输出扭矩大的摆线针轮减速机更适合加宽加长粪道，刮粪宽度不能超过4m。

3、按卷绳轮分为单驱动轮和双驱动轮。单驱动轮机运行时一个动力输出轮，双驱动轮机运行时两个动力输出轮，有效避免了溜绳现象。

自动刮粪机适用范围：清扫宽度700-400mm，清扫长度10米-150米。