目前刮粪机生产厂家生产的自动刮粪机有两种，一种是在明沟使用的链式刮粪机，这种刮粪机只能靠人工先将猪粪清扫至粪沟内，然后靠刮粪机将猪粪收集起来，再通过螺旋式升降机把猪粪引入粪车中。这种刮粪机可以省去将猪粪装车这一步，对猪场工作量的降低比较有限。而且链式刮粪机由于是明沟所以不太适合北方使用。

另外一种是在漏粪板下使用的往复式刮粪机，猪尿通过下面的排尿管排走，猪粪经过刮粪机收集到积粪池中，这种刮粪机对劳动量的降低，工作效率的提高非常有帮助，目前大部分猪场使用的都是往复式自动刮粪机。

刮粪机特点：

（1）操作简单快捷，可实现无人化管理，手动临时清粪和自动定时清粪任意转换，时间可以任意设置；

（2）采用台湾750W减速电机和行程开关，省电节能，安全性强

（3）刮粪板技师设计，刮板自动收放，板位宽度可根据粪沟量身定做，摩擦小、噪音低，清粪干净，整体热镀锌锰钢刮粪板和不锈钢刮粪板，可随意选择。

（4）380V三相电源输出，动力强劲，自动控制箱采用国内名优厂家电子配件组装

（5）本设备运行安全，牵引绳采用304不锈钢钢丝绳，不断牵引绳，不腐蚀不拉伸。

（6）转角轮采用46#钢整体热镀锌、机加工，独特的设计，不锈钢牵引绳和整体清粪系统运行的稳定性和安全性。

（7）刮粪机尿管采用PVC和特殊耐磨材料整体注塑而成，防腐耐磨，比一般的工程管还要。

（8）刮粪板螺丝全部采用的是不锈钢螺丝，固件采用的是不锈钢膨胀栓。

（9）一台主机可运行1—4个刮粪板，长刮粪行程150米。